Tanıtım:
Siemens S7-200 Cpu214 plc ile Step7 programı kullanılarak yazılmış 4 programlı(ön yıkama,beyaz,renkli ve narin çamaşır programı) bir çamaşır makinası programıdır.Bu projenin sembolik bağlantı şeması ve makina programlarının sembolik çalışma süreleri:
![[Resim: my.php?image=ersinuv0.gif]](http://img378.imageshack.us/my.php?image=ersinuv0.gif)
Sembolik bağlantı şeması:
OUTPUT
Q0.0
KAPAK KİLİDİ
Q0.1
SU VANASI
Q0.2
ISITICI
Q0.3
SAĞA MOTOR
Q0.4
SOLA MOTOR
Q0.5
SU POMPASI
Q0.6
KURUTMA
INPUT
I0.0
START
I0.1
STOP
I0.2
ÖN YIKAMA PROG.
I0.3
BEYAZ ÇAM. PROG.
I0.4
RENKLİ ÇAM. PROG.
I0.5
NARİN ÇAM. PROG.
Makina programları ve süreleri:
Not: Plc üzerinde programın çalışmasını daha iyi gözlemlemek için süreler sembolik olarak alınmıştır..
ÖN YIKAMA PROGRAMI
*
4 sn su alacak,
*
5 sn su ısıtacak,
*
10 sn çamaşır yıkayacak,
- 5sn sağa,
- 5 sn sola,
*
4 sn su boşaltacak,
*
18 sn çamaşır durulayacak,
- 4 sn su al,
- 5 sn sağa-5 sn sola yıka,
- 4 sn su boşalt.
BEYAZ ÇAMAŞIR PROGRAMI
*
4 sn su alacak,
*
8 sn su ısıtacak,
*
15 sn çamaşır yıkayacak,
- 5sn sağa,
- 5 sn sola,
- 5 sn sağa,
*
4 sn su boşaltacak,
*
18 sn çamaşır durulayacak,
- 4 sn su al,
- 5 sn sağa-5 sn sola yıka,
- 4 sn su boşalt,
*
5 sn çamaşır kurutacak.
RENKLİ ÇAMAŞIR PROGRAMI
*
4 sn su alacak,
*
6 sn su ısıtacak,
*
15 sn çamaşır yıkayacak,
-5sn sağa,
-5 sn sola,
-5 sn sağa,
*
4 sn su boşaltacak,
*
18 sn çamaşır durulayacak,
- 4 sn su al,
- 5 sn sağa-5 sn sola yıka,
- 4 sn su boşalt,
*
5 sn çamaşır kurutacak.
NARİN ÇAMAŞIR PROGRAMI
*
4 sn su alacak,
*
8 sn su ısıtacak,
*
15 sn çamaşır yıkayacak,
- 5 sn sağa,
- 5 sn sola,
- 5 sn sağa,
*
4 sn su boşaltacak,
*
18 sn çamaşır durulayacak,
- 4 sn su al,
- 5 sn sağa-5 sn sola yıka,
- 4 sn su boşalt,
· 3 sn çamaşır kurutacak.
Ladder diyagramın açıklaması:
Network 1: Makinaya start (I0.0) veriliyor.
Network 2: Start verildikten 3 sn (T 101) sonra makinenin kapağı kilitleniyor(Q0.0).
Network 3: Seçilen programa göre hangi işlemin yapılacağı belirleniyor.Eğer ön yıkama(I0.2) yoksa direkt olarak seçilen çamaşır programı başlatılıyor.Ön yıkama varsa ilk önce ön yıkama programı işletiliyor daha sonra (T102 > 42 sn için) seçilen programa geçiliyor (Beyaz Çam.Prog:I0.3, Renkli Çam.Prog.:I0.4, Narin Çam.Prog.:I0.5).
Network 4: Makine su vanası (Q0.1) açılarak 4 sn boyunca su alınıyor.
Network 5: Isıtıcı (Q0.2) çalıştırılarak su ısıtılıyor.
o Ön yıkama için 5 sn,
o Renkliler için 6 sn,
o Beyazlar için 8 sn,
o Narinler için 4 sn,
boyunca su ısıtılıyor.
Network 6:Ana yıkama programları (Ön yıkama-Beyaz-Renkli-Narin Çamaşır prog.) ve durulama işlemi için kazan motorunun sağa (Q0.3) sola (Q0.4) çalışarak çamaşırın yıkanması ve durulanması sağlanıyor.
o Ön yıkama:5 sn sağa-5 sn sola
o Renkli,Beyaz,Narin:5 sn sağa-5 sn sola-5 sn sağa
o Durulama:5 sn sağa-5 sn sola
Network 7: 4 sn boyunca su pompası (Q0.5) çalıştırılarak kirli su dışarı atılıyor.
Network 8: Çamaşırlar kurutuluyor (Q0.6).
o Ön yıkama programı için kurutma işlemi yok.
o Beyaz ve renkliler 5 sn boyunca kurutuluyor.
o Narinler 2 sn kurutuluyor.
Network 9: Herhangi bir program sona erdiğinde (yıkama bitiğinde) veya stop düğmesine (I0.1) basıldığında 3 sn bekleyip kapak kilidi (Q0.0) açılıyor.
Network10: Stop düğmesine (I0.0) basıldığında kapak kilidinin açılması 3 sn geciktiriliyor (T107).
![[Resim: 114ld.jpg]](http://b1112.hizliresim.com/s/c/114ld.jpg)