Cumhuriyet- Yasam
05.06.2009

[B]Depremde hayat kurtaracak yılan robotlar [/B]

Geliştirilen yılan şeklindeki robotlar dar alanlarda hareket edebiliyor, taşıdıkları kamera, sensör ve mikrofonlarla göçük altında kalanları tespit ediyor

Tokyo Teknoloji Enstitüsü’nde robotlar üzerine çalışan Prof. Shiegeo Hirose’nin geliştirdiği robotlar içinde en dikkat çekici olanlar, yılan robot olarak gösteriliyor. İlk örneğini 1972’de geliştiren Hirose, yılan robotlar için “en gurur duyduğum projem” diyor ve bugüne kadar bu robotlar üzerine çalışmaya devam ediyor.

Farklı modellerde geliştirilen yılan robotlar, ince uzun yapıları sayesinde dar alanda hareket edebiliyor ve özellikle deprem sonrası çökmüş binaların içindeki insanları kurtarılması için geliştiriliyor. Prof. Hirose’nin diğer çalışmalarında olduğu gibi yılan robotlar da doğadan etkilenerek yapıldı. Robotun hareketlerinde yılanların iskelet sisteminin izleri görülebiliyor. Ancak bu robotlardan bazıları, kendi etrafında dönmek gibi yılanların yapamadığı hareketleri de gerçekleştirebiliyor. Suya ve toza dayanıklı olan robatlardan bazıları suda yüzebiliyor.

]En az riskle arama kurtarma[/color]

Robotlarda bulunan kamera, sensör ve mikrofonlar göçük altında kalanların tespitinde büyük avantajlar sağlıyor. Böylelikle çok dar alanlarda hareket edilebiliyor, göçüğün içerisinden görüntüler dışarıya gönderililebiliyor, çok düşük sesler tespit edilebiliyor ve kurtarma çalışmalarındaki kaza riskleri en aza indiriliyor.

Robotların geliştirilme çalışmaları devam ederken, benzerleri 11 Eylül saldırıları sonrası çöken İkiz Kuleler’in enkazında arama kurtarma çalışmalarında kullanıldı.

Eğer istedikleri amaçta çalışırsa güzel bir çalışma..